Внос на стоки от Англия, от фирма нерегистрирана по ДДС

Здравейте,
Правя поръчка към производители на детски стоки в Англия. Фирмата ми не е регистрирана по ДДС.
Трябва ли те да ми начисляват ДДС?
Как се процедира в такава ситуация? Те пишат, че не виждат VAT номер в евр.сайт, където проверяват и че ако няма VAT номер трябва да ми начислят ДДС .
Има ли вариант да направя вноса без да ми начисляват ДДС от тяхна страна и без аз да се регистрирам по ДДС.
Фирмата и оборота са малки и нямаме нужда от тази регистрация.
Предният /първият/ внос беше през през фирма регистрирана по ДДС. Не ни начислиха ДДС от английска страна, както и ние не начислихме ДДС тук в България, защото имаше документ за транспорт и че транспорта е за наша сметка.
Каква е разликата и защо като не си регистриран по ДДС, пак си плащаш стоката, пак си плащаш транспорта, а ти начисляват ДДС? :(